机器人操作

MiniCPM-Robot 是面壁智能（OpenBMB）面向真实世界感知、决策与行动的开源具身智能模型系列。首批包含 1.5B 通用机器人操作 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip，一套权重覆盖下游任务并支持流式上下文记忆；以及 0.9B 纯端侧具身目标跟踪方案 MiniCPM-RobotTrack，覆盖静态、动态与对抗目标。配套 PhyAI 推理框架在 NVIDIA H20 上将推理帧率从 10 Hz 提升至 37 Hz。