HALO
苹果开源的人形机器人感知运动自主控制系统
HALO 是苹果研究团队开源的人形机器人自主控制系统。采用三层协同架构：Orchestrator 基于视觉语言模型把指令拆解为子任务，Motion Generator 从 RGB 图像规划 5 秒全身动作，Tracker 以 50Hz 跟踪并输出关节目标。代码涵盖数据生成、训练与部署，可在 Unitree G1 上仿真或真机闭环运行
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2026-11-04
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工具功能
这个工具能做什么、适合谁用，以及目前已识别的核心能力。
工具简介
HALO 是苹果研究团队开源的人形机器人自主控制系统。采用三层协同架构：Orchestrator 基于视觉语言模型把指令拆解为子任务，Motion Generator 从 RGB 图像规划 5 秒全身动作，Tracker 以 50Hz 跟踪并输出关节目标。代码涵盖数据生成、训练与部署，可在 Unitree G1 上仿真或真机闭环运行
核心功能
价格信息
暂无可验证价格信息暂无足够准确的价格信息。
基础信息
- 更新频率
- 近 7 天 1 条收录动态
- 最近更新
- 2026-11-04
- 覆盖行业
- 科研
更新日志
按时间记录功能更新、版本发布、新工具入库等重要变化。
- 2026-11-04开源
苹果研究团队发布并开源人形机器人自主控制系统 HALO，配套论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》与数据生成、模型训练、部署代码同步公开，采用 Orchestrator（VLM）＋Motion Generator（DiT）＋Tracker（RL 策略）三层架构，在宇树 G1 上真机验证单项任务平均成功率 91%。
HALO 常见问题
关于 HALO 的定位、核心功能、价格与最近更新。
HALO 是什么？
HALO 是苹果研究团队开源的人形机器人自主控制系统。采用三层协同架构：Orchestrator 基于视觉语言模型把指令拆解为子任务，Motion Generator 从 RGB 图像规划 5 秒全身动作，Tracker 以 50Hz 跟踪并输出关节目标。代码涵盖数据生成、训练与部署，可在 Unitree G1 上仿真或真机闭环运行。
HALO 有哪些核心功能？
HALO 当前已核验的核心功能包括：具身导航、合成数据生成、强化学习训练、机器人操作。
HALO 如何收费？
AI Equal 当前没有收录 HALO 的可验证价格信息。
HALO 最近有什么更新？
2026-11-04：苹果研究团队发布并开源人形机器人自主控制系统 HALO，配套论文《Perceptive Humanoid Motion from Simulation》与数据生成、模型训练、部署代码同步公开，采用 Orchestrator（VLM）＋Motion Generator（DiT）＋Tracker（RL 策略）三层架构，在宇树 G1 上真机验证单项任务平均成功率 91%。