HiPHI
面向人形机器人学习与计算机图形学的高精度光学动捕数据集
HiPHI 是诺亦腾机器人发布的高精度光学动作捕捉基准数据集，总长617.5小时，面向人形机器人学习、数字人与计算机图形学领域的研究人员和工程师。数据集提供标准化 BVH 动作数据，人-物交互部分含同步物体轨迹与 OBJ 网格，并以动作单元按 FrameNet 语义框架结构化整理，支持跑步、搬运、拖拉行李箱等具身动作学习，可在 Hugging Face 请求访问后下载
1
2026-08-23
未收录
—
工具功能
这个工具能做什么、适合谁用，以及目前已识别的核心能力。
工具简介
HiPHI 是诺亦腾机器人发布的高精度光学动作捕捉基准数据集，总长617.5小时，面向人形机器人学习、数字人与计算机图形学领域的研究人员和工程师。数据集提供标准化 BVH 动作数据，人-物交互部分含同步物体轨迹与 OBJ 网格，并以动作单元按 FrameNet 语义框架结构化整理，支持跑步、搬运、拖拉行李箱等具身动作学习，可在 Hugging Face 请求访问后下载
核心功能
价格信息
暂无可验证价格信息暂无足够准确的价格信息。
基础信息
- 更新频率
- 近 7 天 1 条收录动态
- 最近更新
- 2026-08-23
- 覆盖行业
- 科研
更新日志
按时间记录功能更新、版本发布、新工具入库等重要变化。
- 2026-08-23新工具首发
诺亦腾机器人发布 HiPHI 高精度光学动捕数据集（总长617.5小时），面向人形机器人学习与计算机图形学研究，已在 Hugging Face 公开上线，并已在宇树G1人形机器人真机验证搬运、跑步等动作。
HiPHI 常见问题
关于 HiPHI 的定位、核心功能、价格与最近更新。
HiPHI 是什么？
HiPHI 是诺亦腾机器人发布的高精度光学动作捕捉基准数据集，总长617.5小时，面向人形机器人学习、数字人与计算机图形学领域的研究人员和工程师。数据集提供标准化 BVH 动作数据，人-物交互部分含同步物体轨迹与 OBJ 网格，并以动作单元按 FrameNet 语义框架结构化整理，支持跑步、搬运、拖拉行李箱等具身动作学习，可在 Hugging Face 请求访问后下载。
HiPHI 有哪些核心功能？
HiPHI 当前已核验的核心功能包括：机器人操作。
HiPHI 如何收费？
AI Equal 当前没有收录 HiPHI 的可验证价格信息。
HiPHI 最近有什么更新？
2026-08-23：诺亦腾机器人发布 HiPHI 高精度光学动捕数据集（总长617.5小时），面向人形机器人学习与计算机图形学研究，已在 Hugging Face 公开上线，并已在宇树G1人形机器人真机验证搬运、跑步等动作。