MiniCPM-Robot
面壁智能开源的机器人端侧具身智能模型系列
MiniCPM-Robot 是面壁智能（OpenBMB）面向真实世界感知、决策与行动的开源具身智能模型系列。首批包含 1.5B 通用机器人操作 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip，一套权重覆盖下游任务并支持流式上下文记忆；以及 0.9B 纯端侧具身目标跟踪方案 MiniCPM-RobotTrack，覆盖静态、动态与对抗目标。配套 PhyAI 推理框架在 NVIDIA H20 上将推理帧率从 10 Hz 提升至 37 Hz
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2026-07-19
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工具功能
这个工具能做什么、适合谁用，以及目前已识别的核心能力。
工具简介
MiniCPM-Robot 是面壁智能（OpenBMB）面向真实世界感知、决策与行动的开源具身智能模型系列。首批包含 1.5B 通用机器人操作 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip，一套权重覆盖下游任务并支持流式上下文记忆；以及 0.9B 纯端侧具身目标跟踪方案 MiniCPM-RobotTrack，覆盖静态、动态与对抗目标。配套 PhyAI 推理框架在 NVIDIA H20 上将推理帧率从 10 Hz 提升至 37 Hz
核心功能
价格信息
暂无可验证价格信息暂无足够准确的价格信息。
基础信息
- 更新频率
- 近 7 天 1 条收录动态
- 最近更新
- 2026-07-19
- 覆盖行业
更新日志
按时间记录功能更新、版本发布、新工具入库等重要变化。
- 2026-07-19开源
面壁智能（OpenBMB）开源首个具身智能模型系列 MiniCPM-Robot：含 1.5B 通用机器人操作 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip（一套权重覆盖下游任务、流式推理保留记忆）与 0.9B 纯端侧具身目标跟踪模型 MiniCPM-RobotTrack（EVT-Bench 开源 SOTA）；PhyAI 推理框架 Day-0 支持，将 H20 推理帧率从 10 Hz 提升至 37 Hz。
MiniCPM-Robot 常见问题
关于 MiniCPM-Robot 的定位、核心功能、价格与最近更新。
MiniCPM-Robot 是什么？
MiniCPM-Robot 是面壁智能（OpenBMB）面向真实世界感知、决策与行动的开源具身智能模型系列。首批包含 1.5B 通用机器人操作 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip，一套权重覆盖下游任务并支持流式上下文记忆；以及 0.9B 纯端侧具身目标跟踪方案 MiniCPM-RobotTrack，覆盖静态、动态与对抗目标。配套 PhyAI 推理框架在 NVIDIA H20 上将推理帧率从 10 Hz 提升至 37 Hz。
MiniCPM-Robot 有哪些核心功能？
MiniCPM-Robot 当前已核验的核心功能包括：具身导航、图像理解、机器人操作、目标跟踪。
MiniCPM-Robot 如何收费？
AI Equal 当前没有收录 MiniCPM-Robot 的可验证价格信息。
MiniCPM-Robot 最近有什么更新？
2026-07-19：面壁智能（OpenBMB）开源首个具身智能模型系列 MiniCPM-Robot：含 1.5B 通用机器人操作 VLA 模型 MiniCPM-RobotManip（一套权重覆盖下游任务、流式推理保留记忆）与 0.9B 纯端侧具身目标跟踪模型 MiniCPM-RobotTrack（EVT-Bench 开源 SOTA）；PhyAI 推理框架 Day-0 支持，将 H20 推理帧率从 10 Hz 提升至 37 Hz。