PhanthyMotus

基于ROS2的开源通用具身Agent中间层底座框架与平台

PhanthyMotus是由范式推出的下一代开源具身智能Agent框架与平台,基于ROS2构建,通过可插拔的多模型框架灵活集成World Models、LLM与VLM,并提供长时记忆、动态技能库与持续Agent循环的全栈架构。它统一传感器与驱动器接口,实现多传感器融合与精准电机控制,硬件可扩展覆盖人形、四足、机械臂、轮式平台与无人机全形态,支持远程调试与代码复用,帮助开发者零门槛构建可感知、思考、自主行动的具身智能体

世界模型具身导航智能体机器人操作
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2026-08-25

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工具功能

这个工具能做什么、适合谁用,以及目前已识别的核心能力。

工具简介

PhanthyMotus是由范式推出的下一代开源具身智能Agent框架与平台,基于ROS2构建,通过可插拔的多模型框架灵活集成World Models、LLM与VLM,并提供长时记忆、动态技能库与持续Agent循环的全栈架构。它统一传感器与驱动器接口,实现多传感器融合与精准电机控制,硬件可扩展覆盖人形、四足、机械臂、轮式平台与无人机全形态,支持远程调试与代码复用,帮助开发者零门槛构建可感知、思考、自主行动的具身智能体

核心功能

4 项已整理
世界模型
具身导航
智能体
机器人操作

价格信息

暂无可验证价格信息

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基础信息

更新频率
近 7 天 1 条收录动态
最近更新
2026-08-25
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更新日志

按时间记录功能更新、版本发布、新工具入库等重要变化。

  1. 2026-08-25新工具首发

    范式宣布PhanthyMotus从开源迈向多方共建新阶段,发布生态社区共建计划与开发者激励计划,并宣布2026年底前完成50+本体适配、500+大小脑AI算法与10000+社区共享技能的目标

PhanthyMotus 常见问题

关于 PhanthyMotus 的定位、核心功能、价格与最近更新。

PhanthyMotus 是什么?

PhanthyMotus是由范式推出的下一代开源具身智能Agent框架与平台,基于ROS2构建,通过可插拔的多模型框架灵活集成World Models、LLM与VLM,并提供长时记忆、动态技能库与持续Agent循环的全栈架构。它统一传感器与驱动器接口,实现多传感器融合与精准电机控制,硬件可扩展覆盖人形、四足、机械臂、轮式平台与无人机全形态,支持远程调试与代码复用,帮助开发者零门槛构建可感知、思考、自主行动的具身智能体。

PhanthyMotus 有哪些核心功能?

PhanthyMotus 当前已核验的核心功能包括:世界模型、具身导航、智能体、机器人操作。

PhanthyMotus 如何收费?

AI Equal 当前没有收录 PhanthyMotus 的可验证价格信息。

PhanthyMotus 最近有什么更新?

2026-08-25:范式宣布PhanthyMotus从开源迈向多方共建新阶段,发布生态社区共建计划与开发者激励计划,并宣布2026年底前完成50+本体适配、500+大小脑AI算法与10000+社区共享技能的目标