Motus2
生数科技自进化通用世界模型，驱动高自由度灵巧手操作
Motus2 是生数科技（GensPI）与清华大学联合发布的自进化通用世界模型，面向机器人灵巧操作。单个共享参数模型同时提供策略、模拟器与评估器三个接口，把行动、后果预测与结果评估耦合成闭环，通过 Best-of-N 规划与基于模型的强化学习（MBRL）持续改进策略。模型基于约13万小时人类第一视角数据分层预训练并完成机器人域适配，内置触觉专家与工作记忆，已部署在 Sharpa Wave、WUJI Hand 2 等灵巧手平台
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2026-09-12
未收录
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工具功能
这个工具能做什么、适合谁用，以及目前已识别的核心能力。
工具简介
Motus2 是生数科技（GensPI）与清华大学联合发布的自进化通用世界模型，面向机器人灵巧操作。单个共享参数模型同时提供策略、模拟器与评估器三个接口，把行动、后果预测与结果评估耦合成闭环，通过 Best-of-N 规划与基于模型的强化学习（MBRL）持续改进策略。模型基于约13万小时人类第一视角数据分层预训练并完成机器人域适配，内置触觉专家与工作记忆，已部署在 Sharpa Wave、WUJI Hand 2 等灵巧手平台
核心功能
价格信息
暂无可验证价格信息暂无足够准确的价格信息。
基础信息
- 更新频率
- 近 7 天 1 条收录动态
- 最近更新
- 2026-09-12
- 覆盖行业
更新日志
按时间记录功能更新、版本发布、新工具入库等重要变化。
- 2026-09-12版本发布
生数科技发布自进化通用世界模型 Motus2：单个共享参数模型集成世界动作模型、条件动作世界模型与价值模型，形成“生成动作→预测后果→评估结果→更新策略”闭环，支持 Best-of-N 规划与 MBRL 策略更新；新增触觉专家模块与工作记忆，基于约13万小时人类第一视角数据训练，已在 Sharpa Wave、WUJI Hand 2 等高自由度灵巧手完成拧灯泡、翻书、多指操作等真机验证。
Motus2 常见问题
关于 Motus2 的定位、核心功能、价格与最近更新。
Motus2 是什么？
Motus2 是生数科技（GensPI）与清华大学联合发布的自进化通用世界模型，面向机器人灵巧操作。单个共享参数模型同时提供策略、模拟器与评估器三个接口，把行动、后果预测与结果评估耦合成闭环，通过 Best-of-N 规划与基于模型的强化学习（MBRL）持续改进策略。模型基于约13万小时人类第一视角数据分层预训练并完成机器人域适配，内置触觉专家与工作记忆，已部署在 Sharpa Wave、WUJI Hand 2 等灵巧手平台。
Motus2 有哪些核心功能？
Motus2 当前已核验的核心功能包括：AI记忆、世界模型、强化学习训练、机器人操作。
Motus2 如何收费？
AI Equal 当前没有收录 Motus2 的可验证价格信息。
Motus2 最近有什么更新？
2026-09-12：生数科技发布自进化通用世界模型 Motus2：单个共享参数模型集成世界动作模型、条件动作世界模型与价值模型，形成“生成动作→预测后果→评估结果→更新策略”闭环，支持 Best-of-N 规划与 MBRL 策略更新；新增触觉专家模块与工作记忆，基于约13万小时人类第一视角数据训练，已在 Sharpa Wave、WUJI Hand 2 等高自由度灵巧手完成拧灯泡、翻书、多指操作等真机验证。