三维重建

Gemini 4 Argon 是 Google DeepMind 推出的旗舰多模态 AI 模型，面向软件工程、金融、法律与网络安全等领域的长周期复杂任务。它具备跨学科推理、代码编写与多步骤任务持续能力，可自主发现、验证并修补关键软件漏洞，在提示注入防护上为迄今最强。模型支持最长达约一百万词元的输出与超长上下文，并具备视频等多模态理解能力。目前谷歌先向受信任的网络安全合作伙伴小范围开放，完成更多测试后将优先面向付费订阅用户扩大开放。

ABot-Recon是高德CVLab开源的无长程记忆、万帧级流式3D重建模型，以固定12帧局部上下文实时重建超长序列的三维场景。它摒弃长程记忆锚点，每次仅预测当前相机坐标系下的局部点云与相邻帧相对位姿，以恒定计算复杂度拼出全局轨迹，内存与单帧计算量不随视频变长膨胀。仅需单目RGB视频输入，消费级显卡GTX 1080Ti即可运行，在KITTI、Oxford Spires等基准达SOTA，可用于测绘建图、自动驾驶、具身智能与3D内容生产，已在GitHub开源并上线ModelScope体验专区。

Atlas 是 Wiz Research 团队打造的自主 AI 漏洞挖掘系统，由多个 AI 智能体分工协作，分别负责理解代码库、提出漏洞假设、相互验证质疑并完成确认与报告。它以代码属性图分析程序结构、自动搭建测试环境生成可用攻击验证漏洞，实现可大规模运行的 AI SAST 代码安全扫描，在 CyberGym 基准上取得 90.9% 成绩位列第一，已在多个高强度审计的开源项目中发现超 200 个未知漏洞。

HSImul3R 是大晓机器人（ACE Robotics）联合南洋理工大学 S-Lab、上海人工智能实验室提出的人–场景交互三维重建框架，已被 ECCV 2026 接收。它以物理闭环双向优化让仿真器监督人体运动与场景几何，输出可直接进入物理仿真的稳定重建结果，并将优化动作重定向部署到 Unitree G1 等真实人形机器人，配套 HSIBench 基准评测交互稳定性。

MONAI Physio 是 NVIDIA Project MONAI 旗下的开源 Python 工具包（Apache 2.0），在 MICCAI 2026 发布。它以受试者的 3D/4D 医学影像为输入，提取心脏、肺部等解剖模型，并通过 AI 代理模型估算个性化生理过程，初期聚焦心跳与呼吸运动模拟，并向电生理扩展。工具包内置方法、工作流、教程与 CLI，可在 NVIDIA Omniverse 中生成带生理运动的解剖模型，用于仿真、可视化与可复现医学研究，支持 PyPI 安装。

World Labs 是李飞飞创办的空间智能公司，构建能够感知、生成、推理并与三维世界交互的前沿世界模型。首款产品 Marble 可从文字、图片、视频或 360 全景生成空间一致、高保真且持久的可漫游 3D 世界，支持交互式编辑、世界扩展合并，并导出多种 2D/3D 格式接入既有流程；同时提供 World API 供应用调用世界生成能力。

HomeBody 是斯坦福团队推出的人形机器人系统，由 GPT Astra 作为高层 VLM 驱动。它先自主探索未见环境，利用 SLAM、LiDAR 与自身视角数据构建 Real2Sim 数字孪生和空间记忆，再把导航、抓取、放置、开抽屉等可组合技能编排成长程任务，可在未见过的厨房中收拾物品、按模糊指令取回视野外物体，无需环境专属训练数据或额外策略学习。