三维重建

ABot-Recon是高德CVLab开源的无长程记忆、万帧级流式3D重建模型，以固定12帧局部上下文实时重建超长序列的三维场景。它摒弃长程记忆锚点，每次仅预测当前相机坐标系下的局部点云与相邻帧相对位姿，以恒定计算复杂度拼出全局轨迹，内存与单帧计算量不随视频变长膨胀。仅需单目RGB视频输入，消费级显卡GTX 1080Ti即可运行，在KITTI、Oxford Spires等基准达SOTA，可用于测绘建图、自动驾驶、具身智能与3D内容生产，已在GitHub开源并上线ModelScope体验专区。

Atlas 是 Wiz Research 团队打造的自主 AI 漏洞挖掘系统，由多个 AI 智能体分工协作，分别负责理解代码库、提出漏洞假设、相互验证质疑并完成确认与报告。它以代码属性图分析程序结构、自动搭建测试环境生成可用攻击验证漏洞，实现可大规模运行的 AI SAST 代码安全扫描，在 CyberGym 基准上取得 90.9% 成绩位列第一，已在多个高强度审计的开源项目中发现超 200 个未知漏洞。