HomeBody
斯坦福长程人形机器人系统，自主探索记忆空间并执行跨房间家务
HomeBody 是斯坦福团队推出的人形机器人系统，由 GPT Astra 作为高层 VLM 驱动。它先自主探索未见环境，利用 SLAM、LiDAR 与自身视角数据构建 Real2Sim 数字孪生和空间记忆，再把导航、抓取、放置、开抽屉等可组合技能编排成长程任务，可在未见过的厨房中收拾物品、按模糊指令取回视野外物体，无需环境专属训练数据或额外策略学习
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2026-09-01
未收录
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工具功能
这个工具能做什么、适合谁用，以及目前已识别的核心能力。
工具简介
HomeBody 是斯坦福团队推出的人形机器人系统，由 GPT Astra 作为高层 VLM 驱动。它先自主探索未见环境，利用 SLAM、LiDAR 与自身视角数据构建 Real2Sim 数字孪生和空间记忆，再把导航、抓取、放置、开抽屉等可组合技能编排成长程任务，可在未见过的厨房中收拾物品、按模糊指令取回视野外物体，无需环境专属训练数据或额外策略学习
核心功能
价格信息
暂无可验证价格信息暂无足够准确的价格信息。
基础信息
- 更新频率
- 近 7 天暂无收录动态
- 最近更新
- 2026-09-01
- 覆盖行业
更新日志
按时间记录功能更新、版本发布、新工具入库等重要变化。
- 2026-09-01新工具首发
斯坦福团队发布 HomeBody 人形机器人系统：由 GPT Astra 担任高层 VLM，先自主探索未见厨房并构建 Real2Sim 数字孪生与空间记忆，再将导航、抓取、放置、开抽屉等技能编排为长程任务，可跨房间收拾物品、按模糊指令取回视野外物体，无需环境专属训练数据或额外策略学习。
HomeBody 常见问题
关于 HomeBody 的定位、核心功能、价格与最近更新。
HomeBody 是什么？
HomeBody 是斯坦福团队推出的人形机器人系统，由 GPT Astra 作为高层 VLM 驱动。它先自主探索未见环境，利用 SLAM、LiDAR 与自身视角数据构建 Real2Sim 数字孪生和空间记忆，再把导航、抓取、放置、开抽屉等可组合技能编排成长程任务，可在未见过的厨房中收拾物品、按模糊指令取回视野外物体，无需环境专属训练数据或额外策略学习。
HomeBody 有哪些核心功能？
HomeBody 当前已核验的核心功能包括：三维重建、具身导航、机器人操作。
HomeBody 如何收费？
AI Equal 当前没有收录 HomeBody 的可验证价格信息。
HomeBody 最近有什么更新？
2026-09-01：斯坦福团队发布 HomeBody 人形机器人系统：由 GPT Astra 担任高层 VLM，先自主探索未见厨房并构建 Real2Sim 数字孪生与空间记忆，再将导航、抓取、放置、开抽屉等技能编排为长程任务，可跨房间收拾物品、按模糊指令取回视野外物体，无需环境专属训练数据或额外策略学习。