Xiaomi-Robotics-1
小米具身基座模型，基于大规模无本体预训练实现开箱即用机器人操作
Xiaomi-Robotics-1 是小米技术发布的具身基座模型，结合10万小时无本体（UMI）真实世界操作数据预训练与约10000小时跨本体后训练，可根据自然语言指令直接执行移动操作任务。在RoboCasa365基准平均成功率57.4%，在RoboDojo仿真评测登顶Leaderboard
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2026-07-16
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工具功能
这个工具能做什么、适合谁用，以及目前已识别的核心能力。
工具简介
Xiaomi-Robotics-1 是小米技术发布的具身基座模型，结合10万小时无本体（UMI）真实世界操作数据预训练与约10000小时跨本体后训练，可根据自然语言指令直接执行移动操作任务。在RoboCasa365基准平均成功率57.4%，在RoboDojo仿真评测登顶Leaderboard
核心功能
价格信息
暂无可验证价格信息暂无足够准确的价格信息。
基础信息
- 更新频率
- 近 7 天 1 条收录动态
- 最近更新
- 2026-07-16
- 覆盖行业
- 科研、制造业
更新日志
按时间记录功能更新、版本发布、新工具入库等重要变化。
- 2026-07-16新工具首发
小米发布具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1，基于10万小时无本体预训练+约10000小时跨本体后训练，可根据自然语言指令直接执行移动操作任务，在RoboCasa365和RoboDojo基准中刷新纪录。
Xiaomi-Robotics-1 常见问题
关于 Xiaomi-Robotics-1 的定位、核心功能、价格与最近更新。
Xiaomi-Robotics-1 是什么？
Xiaomi-Robotics-1 是小米技术发布的具身基座模型，结合10万小时无本体（UMI）真实世界操作数据预训练与约10000小时跨本体后训练，可根据自然语言指令直接执行移动操作任务。在RoboCasa365基准平均成功率57.4%，在RoboDojo仿真评测登顶Leaderboard。
Xiaomi-Robotics-1 有哪些核心功能？
Xiaomi-Robotics-1 当前已核验的核心功能包括：具身导航、世界模型、模型训练学习。
Xiaomi-Robotics-1 如何收费？
AI Equal 当前没有收录 Xiaomi-Robotics-1 的可验证价格信息。
Xiaomi-Robotics-1 最近有什么更新？
2026-07-16：小米发布具身基座模型 Xiaomi-Robotics-1，基于10万小时无本体预训练+约10000小时跨本体后训练，可根据自然语言指令直接执行移动操作任务，在RoboCasa365和RoboDojo基准中刷新纪录。