TriWorldBench
机器人三视角具身世界模型评测基准
TriWorldBench 是面向具身世界模型的统一评测基准，把头部、左腕、右腕三路同步视频视为一次完整预测，既评估各视角视频质量，也判断三路视频是否描述同一机器人动作与物体状态。基准含 500 个同步片段、覆盖 50 项机器人操作任务，围绕三视角一致性、任务对齐、物理与 3D 一致性、运动质量、时序一致性和视觉质量六个维度汇总 19 项评测信号，并以 TWB-Score 给出总分，同时保留逐视角结果用于诊断
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2026-07-28
未收录
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工具功能
这个工具能做什么、适合谁用，以及目前已识别的核心能力。
工具简介
TriWorldBench 是面向具身世界模型的统一评测基准，把头部、左腕、右腕三路同步视频视为一次完整预测，既评估各视角视频质量，也判断三路视频是否描述同一机器人动作与物体状态。基准含 500 个同步片段、覆盖 50 项机器人操作任务，围绕三视角一致性、任务对齐、物理与 3D 一致性、运动质量、时序一致性和视觉质量六个维度汇总 19 项评测信号，并以 TWB-Score 给出总分，同时保留逐视角结果用于诊断
核心功能
价格信息
暂无可验证价格信息暂无足够准确的价格信息。
基础信息
- 更新频率
- 近 7 天暂无收录动态
- 最近更新
- 2026-07-28
- 覆盖行业
更新日志
按时间记录功能更新、版本发布、新工具入库等重要变化。
- 2026-07-28开源
TriWorldBench 于 2026-07-28 开源评测代码，并发布含 100 个 episode 的验证集与 500 个 episode 的测试集，同时启动 TriWorldBench Challenge；基准覆盖 50 项机器人操作任务，围绕三视角一致性等六维度汇总 19 项评测信号，以 TWB-Score 排名并保留逐视角诊断结果。量子位 2026-08-11 报道其首周榜单前三名为 WoVR_Plus、BetaBWM 与 Fysiverse-Video。
TriWorldBench 常见问题
关于 TriWorldBench 的定位、核心功能、价格与最近更新。
TriWorldBench 是什么？
TriWorldBench 是面向具身世界模型的统一评测基准，把头部、左腕、右腕三路同步视频视为一次完整预测，既评估各视角视频质量，也判断三路视频是否描述同一机器人动作与物体状态。基准含 500 个同步片段、覆盖 50 项机器人操作任务，围绕三视角一致性、任务对齐、物理与 3D 一致性、运动质量、时序一致性和视觉质量六个维度汇总 19 项评测信号，并以 TWB-Score 给出总分，同时保留逐视角结果用于诊断。
TriWorldBench 有哪些核心功能？
TriWorldBench 当前已核验的核心功能包括：世界模型、性能基准、机器人操作。
TriWorldBench 如何收费？
AI Equal 当前没有收录 TriWorldBench 的可验证价格信息。
TriWorldBench 最近有什么更新？
2026-07-28：TriWorldBench 于 2026-07-28 开源评测代码，并发布含 100 个 episode 的验证集与 500 个 episode 的测试集，同时启动 TriWorldBench Challenge；基准覆盖 50 项机器人操作任务，围绕三视角一致性等六维度汇总 19 项评测信号，以 TWB-Score 排名并保留逐视角诊断结果。量子位 2026-08-11 报道其首周榜单前三名为 WoVR_Plus、BetaBWM 与 Fysiverse-Video。