RLark
跨集群具身智能云原生纳管平台，统一调度算力、设备与任务
RLark 是清华大学与无问芯穹开源的具身智能云原生纳管平台，基于 Kubernetes CRD 与 kcp 控制面，将云端 GPU 集群、边缘节点、机械臂、传感器与相机等异构资源纳入统一体系。平台提供声明式 Job/Task 任务编排、基于 TUN+gVisor+SSH 隧道的跨集群 Pod 网络、X.509 与 SSH 证书体系，支撑跨地域采集、训练、推理与真机验证协同，并内置 Prometheus 指标、实时日志流和 Web 管理界面
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2026-09-24
未收录
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工具功能
这个工具能做什么、适合谁用，以及目前已识别的核心能力。
工具简介
RLark 是清华大学与无问芯穹开源的具身智能云原生纳管平台，基于 Kubernetes CRD 与 kcp 控制面，将云端 GPU 集群、边缘节点、机械臂、传感器与相机等异构资源纳入统一体系。平台提供声明式 Job/Task 任务编排、基于 TUN+gVisor+SSH 隧道的跨集群 Pod 网络、X.509 与 SSH 证书体系，支撑跨地域采集、训练、推理与真机验证协同，并内置 Prometheus 指标、实时日志流和 Web 管理界面
核心功能
价格信息
暂无可验证价格信息暂无足够准确的价格信息。
基础信息
- 更新频率
- 近 7 天 1 条收录动态
- 最近更新
- 2026-09-24
- 覆盖行业
更新日志
按时间记录功能更新、版本发布、新工具入库等重要变化。
- 2026-09-24开源
清华大学与无问芯穹联合开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark：以自研具身设备运行时和任务级跨集群网络互联技术为核心，将云端 GPU、边缘节点、机械臂、相机等资源统一纳管，支持一份任务配置部署训练、推理与真机交互程序；已纳管 3 个集群近百节点，设备纳管缩短至约 5 分钟、任务 10 秒内启动，并打通跨地域采集—训练—真机验证闭环。
RLark 常见问题
关于 RLark 的定位、核心功能、价格与最近更新。
RLark 是什么？
RLark 是清华大学与无问芯穹开源的具身智能云原生纳管平台，基于 Kubernetes CRD 与 kcp 控制面，将云端 GPU 集群、边缘节点、机械臂、传感器与相机等异构资源纳入统一体系。平台提供声明式 Job/Task 任务编排、基于 TUN+gVisor+SSH 隧道的跨集群 Pod 网络、X.509 与 SSH 证书体系，支撑跨地域采集、训练、推理与真机验证协同，并内置 Prometheus 指标、实时日志流和 Web 管理界面。
RLark 有哪些核心功能？
RLark 当前已核验的核心功能包括：可观测性追踪、自动化工作流。
RLark 如何收费？
AI Equal 当前没有收录 RLark 的可验证价格信息。
RLark 最近有什么更新？
2026-09-24：清华大学与无问芯穹联合开源面向具身智能的云原生纳管平台 RLark：以自研具身设备运行时和任务级跨集群网络互联技术为核心，将云端 GPU、边缘节点、机械臂、相机等资源统一纳管，支持一份任务配置部署训练、推理与真机交互程序；已纳管 3 个集群近百节点，设备纳管缩短至约 5 分钟、任务 10 秒内启动，并打通跨地域采集—训练—真机验证闭环。