OpenDM
原力灵机开源的具身智能VLA模型DM0.5，支持开放世界机器人控制
OpenDM是原力灵机（Dexmal）开源的具身智能项目，提供下一代视觉-语言-动作（VLA）模型DM0.5的权重、训练与推理脚本、数据集注册示例及评测工作流，供开发者训练、微调、评测和部署开放世界机器人控制模型。DM0.5基于DM0的原生具身建模思路，面向开放式指令、长程任务、动态干扰和多形态机器人控制系统升级，原生支持最长60秒记忆。包含LIBERO、RoboTwin 2.0、VLA-Arena、RoboChallenge等微调检查点，采用Apache-2.0协议
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2026-07-09
未收录
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工具功能
这个工具能做什么、适合谁用，以及目前已识别的核心能力。
工具简介
OpenDM是原力灵机（Dexmal）开源的具身智能项目，提供下一代视觉-语言-动作（VLA）模型DM0.5的权重、训练与推理脚本、数据集注册示例及评测工作流，供开发者训练、微调、评测和部署开放世界机器人控制模型。DM0.5基于DM0的原生具身建模思路，面向开放式指令、长程任务、动态干扰和多形态机器人控制系统升级，原生支持最长60秒记忆。包含LIBERO、RoboTwin 2.0、VLA-Arena、RoboChallenge等微调检查点，采用Apache-2.0协议
核心功能
价格信息
暂无可验证价格信息暂无足够准确的价格信息。
基础信息
- 更新频率
- 近 7 天暂无收录动态
- 最近更新
- 2026-07-09
- 覆盖行业
更新日志
按时间记录功能更新、版本发布、新工具入库等重要变化。
- 2026-07-09开源
OpenDM发布并开源原力灵机DM0.5具身VLA模型，开放权重、训练推理脚本与评测工作流（Apache-2.0），登顶RoboDojo等基准，供开发者微调部署开放世界机器人控制。
OpenDM 常见问题
关于 OpenDM 的定位、核心功能、价格与最近更新。
OpenDM 是什么？
OpenDM是原力灵机（Dexmal）开源的具身智能项目，提供下一代视觉-语言-动作（VLA）模型DM0.5的权重、训练与推理脚本、数据集注册示例及评测工作流，供开发者训练、微调、评测和部署开放世界机器人控制模型。DM0.5基于DM0的原生具身建模思路，面向开放式指令、长程任务、动态干扰和多形态机器人控制系统升级，原生支持最长60秒记忆。包含LIBERO、RoboTwin 2.0、VLA-Arena、RoboChallenge等微调检查点，采用Apache-2.0协议。
OpenDM 有哪些核心功能？
OpenDM 当前已核验的核心功能包括：机器人操作。
OpenDM 如何收费？
AI Equal 当前没有收录 OpenDM 的可验证价格信息。
OpenDM 最近有什么更新？
2026-07-09：OpenDM发布并开源原力灵机DM0.5具身VLA模型，开放权重、训练推理脚本与评测工作流（Apache-2.0），登顶RoboDojo等基准，供开发者微调部署开放世界机器人控制。