DW0.5
开源具身世界模型，统一视频预测、动作生成与价值评估
DW05 是原力灵机（Dexmal）发布的开源具身世界模型，采用 MoT 架构，以 Wan 为骨干网络，配合 Video Expert、Action Expert、Value Expert 三大专家模块，统一未来视频预测、动作生成与状态价值评估。支持语言、图像/视频、机器人类型、状态和动作多模态输入，可预测动作执行后的未来状态、生成失败轨迹并对任务进度打分，用于 VLA 模型后训练中的强化学习环境。已发布模型权重、推理代码和训练代码，采用 Apache-2.0 许可证
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2026-07-08
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工具功能
这个工具能做什么、适合谁用，以及目前已识别的核心能力。
工具简介
DW05 是原力灵机（Dexmal）发布的开源具身世界模型，采用 MoT 架构，以 Wan 为骨干网络，配合 Video Expert、Action Expert、Value Expert 三大专家模块，统一未来视频预测、动作生成与状态价值评估。支持语言、图像/视频、机器人类型、状态和动作多模态输入，可预测动作执行后的未来状态、生成失败轨迹并对任务进度打分，用于 VLA 模型后训练中的强化学习环境。已发布模型权重、推理代码和训练代码，采用 Apache-2.0 许可证
核心功能
价格信息
暂无可验证价格信息暂无足够准确的价格信息。
基础信息
- 更新频率
- 近 7 天暂无收录动态
- 最近更新
- 2026-07-08
- 覆盖行业
- 科研、制造业
更新日志
按时间记录功能更新、版本发布、新工具入库等重要变化。
- 2026-07-08版本发布
原力灵机发布首款开源具身世界模型 DW0.5（DW05），在 GitHub 和 Hugging Face 上公开模型权重、推理代码和训练代码，采用 Apache-2.0 许可证。DW0.5 以 MoT 架构统一视频预测、动作生成与价值评估，接入 DFOL2.0 后训练框架作为强化学习训练环境，使真机数据需求降低 60%、训练成本下降 40%。
DW0.5 常见问题
关于 DW0.5 的定位、核心功能、价格与最近更新。
DW0.5 是什么？
DW05 是原力灵机（Dexmal）发布的开源具身世界模型，采用 MoT 架构，以 Wan 为骨干网络，配合 Video Expert、Action Expert、Value Expert 三大专家模块，统一未来视频预测、动作生成与状态价值评估。支持语言、图像/视频、机器人类型、状态和动作多模态输入，可预测动作执行后的未来状态、生成失败轨迹并对任务进度打分，用于 VLA 模型后训练中的强化学习环境。已发布模型权重、推理代码和训练代码，采用 Apache-2.0 许可证。
DW0.5 有哪些核心功能？
DW0.5 当前已核验的核心功能包括：世界模型、具身导航、强化学习训练、视频生成。
DW0.5 如何收费？
AI Equal 当前没有收录 DW0.5 的可验证价格信息。
DW0.5 最近有什么更新？
2026-07-08：原力灵机发布首款开源具身世界模型 DW0.5（DW05），在 GitHub 和 Hugging Face 上公开模型权重、推理代码和训练代码，采用 Apache-2.0 许可证。DW0.5 以 MoT 架构统一视频预测、动作生成与价值评估，接入 DFOL2.0 后训练框架作为强化学习训练环境，使真机数据需求降低 60%、训练成本下降 40%。