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运动传感分析

基于加速度计、陀螺仪等穿戴传感器信号进行人体动作识别、步态检测与健康监测的能力

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具身智能软硬一体化数据底座,采集机器人训练所需的真实多模态数据

AperData是五一视界推出的具身智能数据基础设施,由AperEgo头戴式采集硬件与AperOS数据治理平台构成,覆盖采集、质检、处理、解算、评测与数据集交付全流程。AperEgo通过多目相机、高精度IMU与硬件级传感器同步,以第一视角采集视觉、IMU与音频数据,用于机器人训练数据集生产。设备支持AperEgo6/4/2及AperWristCAM等多档位,具备全传感器低于200μs同步、270°以上水平视场与端侧无效数据筛除能力。

运动传感分析
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面向穿戴传感数据的统一人体运动基础模型

Inertia-1 是一个开放的统一运动基础模型研究项目,基于超过 1800 万小时的全球加速度计数据自监督预训练,旨在用单一表征覆盖不同身体佩戴位置、传感器类型(加速度计、陀螺仪、磁力计)与采样率,支持活动识别、步态检测与长期健康监测等任务,无需针对新位置重新训练即可迁移。

模型训练学习运动传感分析
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